Sensor de ángulo rotativoEl sensor de ángulo rotativo del sistema de navegación detecta los cambios de dirección del vehículo hacia la izquierda o la derecha. Esta información, combinada con las señales procedentes de los sensores de velocidad de las ruedas que indican la distancia recorrida, permite a la unidad de control de navegación calcular la ruta tomada y el radio de la curva. Estos datos se usan para fines de navegación de estima. La navegación de estima no sólo incrementa la exactitud del posicionamiento del vehículo, sino que además permite realizar el cálculo de ruta en situaciones en las que el vehículo no puede recibir señales GPS, por ejemplo al atravesar un túnel. |
